Поскольку этой весной гонял туда к приятелю на службу, рисую маршрут:
1) Садитесь на автобус (на автовокзале у метро Щелковская) либо
Москва - Переславль либо Москва - Ярославль. Спокойно доезжаете до города. Стоимость билета ,что то вроде 250 рублей.
На собаке нет смысла ехать, ибо в Переславле нет и никогда не было ж/д сообщения.
Так что все равно придется пересаживаться на автобус.
Зайдите сюда и поглядите расписание:
http://www.mostransavto.ru/?page=avshelkСоветую брать билеты заранее, потому что в нужный день их может не оказаться.