Дед жив? Если да, то делать все надо от его имени.
Если нет, то надо найти у нотариуса наследственное дело, посмотреть, значится ли там этот участок.
Дальше нужен какой-либо правоустанавливающий документ, по которому был получен этот участок - решение администрации, договор или еще что-то. Если ничего нет, то искать записи в соответствующих архивах. Любое свидетельство о собственности старого образца, если есть.
Т.е. побольше документов, подтверждающих право владения участком.
С этим всем можно обратиться к юристу, специализирующемуся на земельных вопросах.
Далее надо будет поставить участок на кадастровый учет в кадастровой палате, возможно нужно будет сделать межевание - определить точные его границы. Основанием для обращения будут найденные документы.
Заодно выяснится, не цапнул ли уже эту землю кто-нибудь раньше. Здесь принцип пока такой - кто раньше заявил о своем праве, того оно и будет.
Дом, если он нигде не учтен, мало что будет значить, но при межевании пригодится.
После всего этого с кадастровым паспортом и правоустанавливающим документом в регпалату получать свидетельство о собственности.
Примерно так.