В связи с пандемией, полисы ОСАГО продают без диагностической карты. Просто распишетесь, что обязуетесь пройти техосмотр в течении 30 дней после отмены ограничений.
С большой вероятностью, вам прям в офисе страховой предложат (не официально) оформить диагностическую карту. Что нибудь около 1000 рублей это будет стоить. Карту пришлют позже на электронную почту.