По поводу процедуры - Вам лучше обратиться в агенство. Они и отель зарезервированный предоставят, и информацию какую надо подадут в посольство.
По поводу как ехать - это смотря чего Вы хотите от самой поездки. Когда едешь сам - дорога обходится дороже, а само проживание и т.д. дешевле. Хотя тоже не всегда...
Но имхо - по Европе нужно путешествовать самому!!!!! Приехать в Германию, взять на прокат машину, и проехать до самой Испании ;--p ;--p ;--p