Есть стандарт на печати ТОЛЬКО с изображением государственного герба. Все остальные делают как бог на душу положит. Есть разработка стандарта на печати, но его всё никак не утвердят. По большому счёту печать нужно делать такой, чтобы подошла в банке (т.е. не слишком большой в диаметре, а то не влезет в чековую книжку). ИП вообще может не иметь печати. В печати НЕобязательно указывать ИНН и ОГРН, но это может быть полезно, если вы применяете систему налогообложения с НДС (для ИФНС ваших контрагентов). Можно сделать защиту печати при изготовлении (микротекст, всяческие полоски и завитки и пр.).
