С Белорусского вокзала на электричке или автобусе. Автобусы ходят редко (через 1,5-2 часа), электрички примерно через пол-часа.
От Домодедово до Москвы можно добраться на электричке (до м. Павелецкая), на автобусе или маршрутке (до м. Домодедовская).
Говорят сейчас между Домодедово и м. Белорусская курсирует электропоезд-экспресс
От Шереметьево до Москвы ходят автобусы и маршрутки до м. Речной вокзал или м. Планерная