Ну в правилах перевозки животных сказано
Перевозка собак крупных пород (не более двух собак), в том числе служебных, производится в намордниках и с поводком под наблюдением их владельцев или сопровождающих:
в нерабочем тамбуре первого за локомотивом вагона;
в отдельном купе купейного вагона (кроме вагонов повышенной комфортности) с оплатой полной стоимости всех мест в купе;
в тамбуре пригородного поезда.
То есть теоритически можно пожаловаться ментам, которые должны сопровождать поезд (это если они вообще там есть).
А по факту псинка лает, на людей кидается? Пока нет, всем на неё плевать. Если сильно боитесь, выходите через другой тамбур. То что без намордника, да, не по правилам, но кто их соблюдает в нашей сране? Хорошо хоть на поводке