Возможно А, медленно объезжая ямы и в целом проезжая перекресток очень медленно (его право) своей техникой проезда вынудил Б обойти его по правой стороне ( хз, мож зеленый мигать начал) и в конце перекрестка, не глядя в зеркала (а иначе б он увидел Б в них и попытался избежать столкновения) сдвинулся правее и произошло дтп.
Если б мониторил по зеркалам обстановку вокруг, такого б не было. Из поста я понял, что о существовании машины Б на этом перекрестке, водитель А догадался только после столкновения.
Мое видение, что виновным признают А, поскольку все таки на том перекрестке ну никак не возможно одному ехать прямо, а второму маневрировать.