начать можно с того, что все из 3х участников,включая автора(в большей мере автор и таксист) едут по встречке. если разметка стёрлась - это не значит,что можно ездить как бараны посередине дороги.
если бы эти двое двигались как предписывает знак движения по полосам, то они разделили бы на троих и шли правым бортом вплотную к бордюру, и только, проехав перекресток, могли бы уже делить проезжую часть пополам.