Ехать прикольнее на машине
последние два раза посещал Питер на машине и узнал его как город с самой ипанутой схемой движения наземного транспорта. Если хотите посмотреть центр города, то только своим ходом.
По поводу М10, проезжал по ней в конце июня и середине июля. Качество дороги отличное, проблемы могут возникнуть в Вышнем Волочке (через город, сужение до двух полос, светофоры). От Москвы и до Торжка (и чуть далее) - четырехполоска. Далее трехполоска с реверсивной средней полосой (участки от 400 до 1300 м, разметка и знаки есть). От Чудова (Новгородская область) снова начинается четырехполоска. КАД - от двух до четырех полос в каждом направлении, в основном четыре. Покрытие лучше МКАДа, автомагистраль, ограничение 110, но местами крутые съезды.