Если гостехосмотр с первого раза не прошёл, то выдаётся карточка осмотра ТС с указанными недостатками и очередной срок прохожения ТО(там дней 15, вроде, максисмум). Это бесплатно.
Если и со второго захода найдут недостатки, то за третий заход придётся опять платить госпошлину 515 р.