Надо найти на мусорке ненужный колёсный диск, привернуть его к фланцу полуоси, и хорошенько долбануть по нему с внутренней стороны кувалдой. С удара пятого - десятого, даже очень плотно сидящая полуось должна вылететь.
PS Естественно автомобиль при этом должен стоять на надёжных подставках, а не на домкрате!