1.Если ребенок вписан в загранпаспорт, то никаких проблем. В загранпаспорт одного из родителей на штампе пограничники пишут +1 (или сколько у Вас там детей).
2.Если ребенку более 14 лет, в принципе тоже можно по своему провезти, но они очень недовольны.
Также можно провезти ребенка по свидетельству о рождении, самим проехать по своему гражданскому паспорту.
3.Если ребенка везет один из родителей, то пугают отсутствием нотариального разрешения от второго родителя, хотя до сих пор это касалось граждан Украины, въезжающих в Россию.
4.Если ребенок без родителей, то нотариальное разрешение обязательно.
Обстоятельство №3 можно уточнить на сайте миграционной службы, вдруг вчера или позавчера изменение произошло.