Есть два способо, ручной и автоматический, в авто режиме, передачи как и на автомате сами переключаются. В ручном, для переключения, достаточно просто рычаг КПП толкать вверх или вниз. Честно скажу, в ручном никода не ездил, только при обгонах иногда в ручную понижаю передачу. На роботе, так же как и на механнике, можно подкатываться на нейтрали, к светофору например или тормозить двигателем, в ручную понижая передачи.