Меня интересуют средневековые архитектуры и памятники. Вот по поводу Усадьб можно по конкретней?
Можно. Ближайшее из интересного - Кусково. На электричке туда и назад. Ехать лучше в выходные. Там всякие интересные домики-дворцы, пруд красивый, любопытный ландшафтный дизайн в целом.
А вообще набить в яндексе подмосковные усадьбы и выбирать, куда съездить.
Могу порекомендовать Остафьево, Кусково, Мураново, Никольское, Мелихово, Архангельское.
На мой вкус меньшее впечатление произвели Глебово, Валуево, Алмазово, Дубровицы, Поливаново, Андреевское, Суханово.