Я летом ездил в Луганск. Ехал через Воронеж по каширке, трасса хорошая, платный участок есть - 60 руб, дорога освещена и огорожена от пешеходов и животных, ограничение скорости - 110. Дальше поехал до Миллерово и ушел на погранпереход (там мало фур проходит, поэтому за пол часа все формальности прошёл). Брал с собой загран паспорт - так проще и быстрее с погранцами и таможней всё уладить, сам ничего не заполняешь.
Если бы ехал в Черкасс - после Воронежа пошел бы на Белгород и далее в объезд Харькова на Полтаву, Кременчуг и Кировоград.