ошибка по CAN-шине,это значит что сигнал от контроллера к двигателю где то теряется .после простоя оборудования,оно остывает,и это влияет на передачу сигнала.как то так.проводов куча,и без специалиста не обойтись.решается программно,или внесений изменений в контроллер...
