Все правильно тебе подсказали, в свойствах RDP соединения указываешь чтоб принтеры локальные подцеплялись, а на удаленный сервак накатываешь тежеж самые дрова что стоят на твоей машине и тогда на удаленке появицца принтер с твоим названием + (в сеансе #).