теорию сдавал 20 лет назад 
Значит прийдётся пересдавать.
2-3 вечера проведённые за компьютером за изучением экзаменационных билетов, вполне способны освежить в памяти теорию.
Экзаменационные билеты есть на сайте ГИБДД. Там же можно проверить себя отрепитировав экзамен

Перед сдачей вождения лучше всего хотябы часик-другой попрактиковаться. Причём в идеальном случае на том мотоцикле, на котором собираетесь сдавать экзамен. По мне, так не покатавшись по крайней мере пол часа по площадке и не отработав выполнение упражнений, сдать экзамен нереально, даже если до этого ты не один год водил мотоцикл. Экзамен будет только на площадке. Схема упражнений на площадке висит в здании ГИБДД прямо напротив окошек в которых принимают документы перед экзаменом.
+ ко всему названному, сдавать можно в ограниченное время года: с апреля-мая по сентябрь-октябрь.
Точнее сказать от первого необледеневшего асфальта до последнего необледеневшего асфальта

Один товарищ сдавал в ноябре месяце. Как раз перед первыми снегопадами успел.