Балансирующий робот на основе Arduino Uno и ADXL335/IDG500Self-balancing robot [Arduino]
Необходимо сделать балансирующего робота.
Оптимальнее всего, думаю, будет сделать на готовой управляющей плате для мультикоптеров.
http://megakopter.ru/Плата%20управления/X-Avr?product_id=57Т.к. на ней уже есть необходимые датчики (2 гироскопа и акселерометр) + МК ATmega, именно на ATmega желательно делать.
Под нее даже есть прошивка, стабилизация основана на PID-регуляторах. Но не знаю можно ли ее будет адаптировать под робота и есть ли прошивка в открытом коде.
Робот должен управляться (управление передвижением) по радиоканалу (идеально по блютус с ноутбука со встроенным блютусом).
Т.е. нужно ПО для ПК. Так же на ПК надо передавать информацию с датчиков.
Для фильтрации данных с датчиков желательно использовать фильтр Калмана.
Пример робота, реализованного на Lego
http://www.youtube.com/watch?v=4ulBRQKCwd4Надо именно такое + управление с ПК и передача данных на ПК.
Бюджет за работу 20000 руб. + оплата всех деталей отдельно.
Только Москва или ближайшее Подмосковье.
Если есть контакты людей, кто может за это взяться, буду благодарен.
