Подсобите нЕучу!

Возможно ли связать два компа,типа как по локалке,но через ви-фи дома?
Есть стационарный комп,к нему подключены принтер сканер и прочая лабуда и есть ноут. Так вот хочется так,чтобы с ноута я мог влезть на стационарный и наоборот.Чтобы с ноута ,сидя на кухне мог отправить на печать на принтер.
Не знаю ,важно это или нет в инет выхожу через роутер, в компах ви-фи адаптеры.
Да и еще на них разные ОС.На стационарном "7-ка" ,на ноуте ХР.
Заранее благодарствую за помощь!!!