Перестроение при интенсивном движении, когда все полосы заняты, кроме случаев смены полосы для поворота, разворота, остановки или объезда препятствия
штраф 500-1000 руб.
Думаю, доказать сотрудникам ГИБДД обратное будет крайне сложно...) при условии того, что презумция невиновности водителя в последнее время тщательно искореняется:)...