У меня на доверенности сверху цитатка:
Извлечение из разъяснения Генеральной Прокуратуры РФ
(опубликовано “Российская юстиция“, № 1, 1996 г)
Для доверенности на право пользования и распоряжения транспортными средствами законом предусмотрена простая письменная форма. Кроме того, граждане по своему усмотрению могут удостоверить доверенность нотариально.
Обязательное нотариальное удостоверение предусмотрено для оформления доверенности, выданной в порядке передоверения (п.3 ст.187 ГК РФ), или доверенность на право заключения сделки, требующей нотариальной формы (п.2 ст.185 ГК РФ).
Вопросов не возникало даже в Беларуси.