Да, действительно, в компьютерах, управляющих непосредственно сервоприводами, выдающих команды на открытие задвижек и т.д., обычно ставится не Windows и не Linux. Ставится туда ДОС. Вот так внезапно. Очень редко, в основном, в новых разработках, QNX. Причины тут совсем не связаны с реальным временем. На первое место я поставлю вот такую простую вещь : обычно, поскольку эти машины типа самые важные, программируют их почётные, великие товарищи. А ничего, кроме пАскаля под ДОС, эти почётные товарищи не знают и знать не хотят. Даже, сцуко, пропатчить свой палёный дистрибутив не могут от runtime error 200. На втором месте - обычно эти компьютеры выполненены в очень миниатюрном конструктиве. Очень ограниченные ресурсы. Windows или Линукс туда просто не впихнуть. Ни и о каком реальном времени люди, программирующие эти машины, не знают.