На плавном подъёме можно сначала приотпустить сцепление (до такого момента, чтобы обороты двигателя малость снизились), а затем отпустить тормоз и прибавить газу. Машина при этом не откатывается вообще.
На крутых подъёмах конечно посложнее... Обычно когда трогаюсь на крутом подъёме ставлю пятку правой ноги на тормоз, а мыском правой ноги прибавляю газа.
На стоянке ставлю машину на 1 или заднюю скорость.
Ручником пользуюсь только если машина стоит на уклоне, а надо чтобы двигатель работал. Ну или когда домкратом машину поднимаю при смене колёс (но и про упоры при этом не забываю).