Балансирующий робот [Arduino]

[Eugene]

Балансирующий робот на основе Arduino Uno и ADXL335/IDG500
Self-balancing robot [Arduino]

Необходимо сделать балансирующего робота.
Оптимальнее всего, думаю, будет сделать на готовой управляющей плате для мультикоптеров.
http://megakopter.ru/Плата%20управления/X-Avr?product_id=57

Т.к. на ней уже есть необходимые датчики (2 гироскопа и акселерометр) + МК ATmega, именно на ATmega желательно делать.
Под нее даже есть прошивка, стабилизация основана на PID-регуляторах. Но не знаю можно ли ее будет адаптировать под робота и есть ли прошивка в открытом коде.

Робот должен управляться (управление передвижением) по радиоканалу (идеально по блютус с ноутбука со встроенным блютусом).
Т.е. нужно ПО для ПК. Так же на ПК надо передавать информацию с датчиков.
Для фильтрации данных с датчиков желательно использовать фильтр Калмана.

Пример робота, реализованного на Lego
http://www.youtube.com/watch?v=4ulBRQKCwd4

Надо именно такое + управление с ПК и передача данных на ПК.

Бюджет за работу 20000 руб. + оплата всех деталей отдельно.
Только Москва или ближайшее Подмосковье.
Если есть контакты людей, кто может за это взяться, буду благодарен.

[Ser.]

вот кстати видел в продаже *лазерную указку* мегаватник  на моих глазах ею подпалили колонки компьютерные.. цена вопроса 9 рублей.. хочу почувствовать себя джедаем.. но денег жалко

[OT-800]

вот кстати видел в продаже *лазерную указку* мегаватник  на моих глазах ею подпалили колонки компьютерные.. цена вопроса 9 рублей.. хочу почувствовать себя джедаем.. но денег жалко

это уже террор-
http://news.yandex.ru/yandsearch?cl4url=rusnovosti.ru%2Fnews%2F149807%2F
http://images.yandex.ru/yandsearch?text=%D0%BE%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D1%8F%D1%8E%20%D0%BB%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BC%20%D0%BB%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2&p=0&img_url=static.baza.farpost.ru%2Fbulletins_images%2F1%2F4%2F4%2F1447627.jpg&rpt=simage

[DafT]

вот кстати видел в продаже *лазерную указку* мегаватник  на моих глазах ею подпалили колонки компьютерные.. цена вопроса 9 рублей.. хочу почувствовать себя джедаем.. но денег жалко

очки защитные в комплект входили?)

[Ser.]

очки защитные в комплект входили?)

угу

[Eugene]

Кто-нибудь может помочь с грамотным переводом на английский технического текста?
Нужно перевести аннотацию к диплому.

В дипломном проекте разработан прототип системы самостабилизации в пространстве, работа которой реализована на двухколесном балансирующем роботе.
Исследовательская часть дипломного проекта посвящена анализу существующих методов реализации системы, их недостатков и возможных путей устранения. Рассмотрены методы фильтрации показаний датчиков, необходимые для коррекции ошибок, накапливающихся в результате интеграции зашумленных показаний.
В конструкторской части выполнена разработка функциональной схемы системы, принципиальных электрических схем модулей устройства, определён тип и выбрана элементная база. Изготовлен работоспособный прототип, демонстрирующий работу системы. В устройстве системы самостабилизации реализована подсистема инерциальной ориентации в пространстве и подсистема компенсации угла отклонения от вертикали.
В технологической части представлены основные этапы проектирования печатных плат, принципиальных схем устройства, методы тестирования печатных плат и выполнена трассировка проводников печатных плат.
В организационно-экономической части выполнен расчет стоимости реализации проекта, численность исполнителей. Определен состав затрат на разработку и составлен календарный план разработки.
В части «Промышленная экология и безопасность» выполнен анализ негативных факторов на рабочем месте инженера-исследователя, выполнен расчет времени эвакуации сотрудников из помещения отдела.

[Force Majeure]

Кто-нибудь может помочь с грамотным переводом на английский технического текста?

Google не устраивает? 

[Eugene]

Google не устраивает? 

Да че-то не очень )

[Eugene]

Ну переведите мне )

[Хрустальная гора]

Ну переведите мне )

А сколько там переводить? Что процитировано, это все?

[Eugene]

Да, это все. Нашел человека. Всем спасибо.
Пожелайте мне завтра удачи на защите )
Завтра может быть вернусь уже инженером. )))

[Bryan Adams]

удачи!! 

[Хрустальная гора]

Да, это все. Нашел человека. Всем спасибо.
Пожелайте мне завтра удачи на защите )
Завтра может быть вернусь уже инженером. )))

Готовься, материть тебя буду сильно. На фарт. 

[Eugene]

Инженер. Защитил на 5

[boolean]

Поздравляю. По какой специальности?

[Che Guevara]

Инженер. Защитил на 5

Молодца! Искренне Поздравляю!!!

[Eugene]

Спасибо!

По какой специальности?

Вычислительные машины, комплексы, системы и сети.

[Eugene]

Лишнее бабло как появится куплю вот такие игрушки
http://www.pololu.com/catalog/product/1443
Моторы, колеса нормальные и мелочевка...

Мощная хрень получится. Плюс обратную связь через энкодер добавлю для стабильности системы.

[Eugene]

Если кому надо диплом, то продается