Машина новая, все работы должны быть документально оформлены, причем с лицензией которая дает право делать изменения в гарантийной автомашине.
А на каком основании Вашу гарантию снимут, если вы магнитолу установите своими руками? Это банальный развод официалов

Сейчас практически в любой машине идёт "аудиоподготовка", где есть шлейф для подключения магнитолы либо напрямую, либо через переходник... Если такового не имеется, то можно запитаться напрямую от аккумулятора не вмешиваясь в проводку автомобиля.
И в первом и втором случае не идёт вмешивания в электропроводку автомобиля, тем самым официальный диллер не сможет отказать Вам в гарантийном ремонте, т.к. отказом в гарантийном ремонте может послужить только официальное доказательство того, что поломка произошла вследствии Ваших "противоправных" действий, в данном случае установке магнитолы...