Все зависит от животного.
Кошку я неоднократно возила: 1,5 часа на экарусе до Москвы, там метро и поезд до Питера. Ездили и в сидячем вагоне, и в купе. В связи с обстоятельствами 1 раз даже пришлось везти ее беременной на половинном сроке. Все проходило нормально. В сидячем вагоне она даже ушла гулять по вагону под креслами.
А вот с котом было чуть сложнее, если ехали на машине опять же в Питер, то всю дорогу он прятался только под задними сиденьями, при необходимости в туалет, просился и на поводке выводили в поле или лесок, а в купе (поезде) опять отлично себя вел: пока мы спали он гулял по купе.
После всех поездок туда-назад в себя приходили быстро.
Хочу напомнить, что для перевозки животных нужна справка из ветклиники и по-моему только из государственной. На всякий случай захватите с собой паспорт животного.