Выдержка из техрегламента:
6. Запрещается установка на транспортные средства категорий М1 и N1, включая транспортные средства повышенной проходимости (категория G), выступающих вперед частей конструкции, крепящихся к бамперу или другим элементам передней части транспортного средства, изготавливаемых из стали или других материалов с аналогичными характеристиками.
Кенгурятник к бамперу никогда не крепился (заводской или фирменный, не самопальный). Он крепится к раме, из чего следует - за езду с кенгурятником полагается переодически на постах ДПС объяснять особо тупым сотрудникам, что ваша "выступающая вперед часть конструкции" не противоречит регламенту, ибо она - на раме (или на кузове).