Фильтр салона - это первая причина, но при загаженном фильтре стёкла намерзают на ходу, точнее запотевают (намерзают уже при неработающей печке), т.к. отсутствует должная вентиляция салона (это всё равно что надышать тёплым воздухом в холодной машине).
Также на старых автомобилях полезно проверить радиатор печки - это касается в основном отечественного горе автопрома - на него попадают и ветки и листья и всё что можно, т.о. вентилятор будет работать, а подачи воздуха не будет.
Чтобы стёкла не намерзали в машине пока она стоит, например ночью у дома, то перед тем как закрыть машину и бежать домой - откройте все двери авто на 2-3 минуты и выпустите весь тёплый воздух, чтобы салон полностью остыл и тогда конденсат не будет оседать на стёклах и образовывать красивые рисунки, которые по утру доставляют очень большие неудобства.
Также в машине надо проводить своевременную уборку, не ленитесь вытряхивать коврики каждый день, также как уже писали - газеты под коврики это конечно колхоз, но влагу с пола соберут, только их надо подкладывать когда пол пропитан влагой, а не *на всякий случай*. Также для просушки пола, если там скопилась влага, при дальней поездке, снимите коврики - так просохнет пол, может и не всё просохнет, но болото в машине ничего хорошего не принесёт.