Если будете продавать местному, то достаточно вдвоем подойти к окошку и устно сообщить об этом гаишнику и машина будет продана, так как вы ее снимите с учета, а покупатель поставит (это как должно быть, но работает на практике или нет не знаю)
После снятия с учета гибдд отправляют данные в налоговую и вам придет письмо с налоговой буквально через месяц с просьбой оплатить налог за оставшиеся месяца.
ДКП можно писать хоть от руки, это никакого значения не имеет, главное в нем подписи и даты, главное так же и цена машины, а то можно попасть на налог если продадите дороже чем купили и тд
Если покупатели не вызывают доверия, то откажитесь от сделки или проведите ее у нотариуса, но он процент берет хороший, зато и деньги посчитает и факт купли/продажи заверит
ps не забудьте отвертку или иной инструмент, чтобы номера открутить, а то народ частенько там бегает в поисках и протрите заранее номера агрегатов и кузова