На недоприводах ESP вытягивает по каше, не дает зарыться, главное, если совсем глубоко, не тормозить, а еще лопата в багажнике помогает.
И еще, если предстоит парковка в каше, то лучше по-возможности вставать так, чтоб выезжать задом. Задняя скорость самая тяговитая.