проверь показания напряжения на лямбдах, на прогреве нормально работает или тоже тупит на ХХ ? Если неровно работает, перед поворотом стартера подкачай топливо в рампу и посмотри если нормализовалось все - бензонасос. Если нет - смотри лямбды, форсы, каталик.
поменяй местами форсунки, проверь будет ли ошибка по другой бошке, если вспыхнет ошибка по другой бошке - мой форсы.
Выкрути свечи посмотри какой нагар на каждом цилиндре, если все белые - проблема не в форсунках. Если только несколько - смотри форсунки.