Было пару разу меня такое.Мама с малышом трепется с подругой или хочет перейти, но решает пропустить машину(а водитель уже затормозил) ,ребёнок пробегает и стоит на другой обочине, смотрит на маму.Та кричит ему, что бы оставался на своём месте, машина прибавляет газку, чадо, испугавшись и не слыша, что кричит мама, бросается назад - под машину...
Обычно, в таком случае, стою и жду, пока они не разберутся между собой, и мамаша , наконец не возмёт ребёнка за руку.Обыкновенная дворовая ситуация...