если вы не знаете кто виновен, сообщите в страховую.
а то потом по срокам пошлют. судиться с ними точно не будете, нет смысла.
не забудьте - не СВОЮ страховую, а своего оппонента. своя вам ничего не должна, если только речь не о каско. каско - своя.
заполняете там все документы, вас осматривает "независимый" эксперт, считает по exist.ru, скидывает процентов 30 с цены запчастей. экспертизу вы оплачиваете сами (700рэ?). ее вы приносите в страховую. не забудьте указать счет, куда перечислять деньги. ждете денех.