В обычной жизни разворот или поворот через две сплошных - это часть 3. ДТП в данном случае является, типа "отягчающим обстоятельством". Поэтому данную ситуацию чаще всего квалифицируют в часть 4. С этим можно не согласиться и пойти потом с этим в суд. В суде с вероятностью 99% вынесут решение по части 4, не верите - можете проверить на себе. И это не просто желание развести, хотя порой и не без этого, не спорю.
Существует четкое разграничение ст на п3 и п4.
3. Выезд на трамвайные пути встречного направления, а равно выезд в нарушение Правил дорожного движения на сторону дороги, предназначенную для встречного движения, соединенный
с разворотом, поворотом налево или объездом препятствия, -
влечет наложение административного штрафа в размере от одной тысячи до одной тысячи пятисот рублей.
4. Выезд в нарушение Правил дорожного движения на сторону дороги, предназначенную для встречного движения,
за исключением случаев, предусмотренных частью 3 настоящей статьи, -
влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от четырех до шести месяцев.
и поэтому никоим образом не может трактоваться по-другому. Поворачиваете, разворачиваетесь, объезжаете препятствие если все эти действия не сопряжены с вынужденной необходимостью квалифицируются по 3 части и никак больше и наказываются только штрафом.