Не, я могу конечно и в 10-й раз объяснить, что всё дело в конкретном случае, мне не сложно)) Но на дворе 2013 год. Я думал об ABS все всё давно знают. Нет?
На грунте с плохим сцеплением: снег, лёд, песок- ABS увеличит тормозной путь. Т.к. пропускает (прокручивает) клин между поверхностью и колесом, который образуется от наката заблокированным колесом, и который помогает тормозить. Шипы опять же не впиваются в лёд и не скребут по нему (если речь о зиме-шипах).
Но при прочих равных, ABS помогает и спасает. И с развитием технологий становится всё более адаптивной, умной и, как следствие, более эффективной.