Лень было читать 31 страницу, но удивило, что на первых 4 не было версии, что оба нарушают.

.
В общем, фиолетовый не прав однозначно, ему место в правом ряду. Ибо перекрёсток.
Голубой мог своевременно не понять, что там перекрёсток, а не изгиб дороги, а потом ему сплошная не даёт покинуть полосу. Но формально ему всё равно в таком виде как нарисовано (а нарисовано по дурацки) надо было быть в левом ряду.
Так что или обоюдка, или прав голубой, но разбора скорее всего не избежать...
Интересно, никто не запросил разъяснения у ГИБДД?