Ну да: одному "хорошо" воровать и убивать, другом это же - "плохо")))) вот в зависимости от воззрений, ваших в данном случае, у ребенка и будут формироваться эти оценки)
Ну в какой-то момент ребёнку станет не достаточно для принятия понятий хорошего и плохого использовать взгляды родителей. Захочется понять причину. Ответить на свои "почему". Так почему бы сразу не описать связь действия и последствия без оценочных красок? Почему бы сразу не приучать ребёнка задаваться вопросом "почему"?
Есть "хорошо" и "плохо" в смысле "опасно" и "неопасно". Здесь тема другая (совать пальчики в розетку или нет). В этом случае ждать, когда ребенок сам все поймет...как бы стремно в принципе.
Меня всегда интересовал вопрос:
- ну как?! Как пальцы можно засунуть в розетку?

У новорожденного палец не влезет в розетку, не говоря уже о более старшем возрасте.
А с ледяной горки высокой скатиться опасно? А молотком гвозди забивать опасно? Для ряда вещей от родителей требуется мужество, чтобы не пойти по простому пути и просто не запретить ребёнку делать что-либо. Просто ведь... запретный плод сладок )) Хочется же всё проверить и самому узнать ) Тут родителям, конечно, не просто. Постоянно нужно решать, что можно позволить, а что пока лучше не позволять, табу.
И пока ребенок маленький, он будет впитывать ваши оценки. Не волнуйтесь за его несамостоятельность: придет в ваш дом подростковый возраст - и такая переоценка ценностей начнется, что маманегорюй! 
Panika выше писала, что у неё были некоторые сложности, касающиеся самостоятельности. Из наблюдений - у большинства аналогично всё, просто может быть в разных областях. Зачем ждать какого-то возраста, чтобы предложить ребёнку задумываться самому над окружающими его процессами? Чем раньше ребёнок начнёт задумываться, чем раньше перестанет пользоваться чужими оценками, тем раньше у него появится достаточно сил, чтобы противостоять разного рода манипуляциям, которые окружают нас повсюду ))
Обижать маленьких нельзя ни в коем случае (от родителей), а новый айфон - это круто (от друзей)! Или про песочницу - родители говорят, что нужно делиться игрушками, не быть жадным, а потом удивляются, почему ребёнок отдал все деньги цыганам, дал Ваське на лето попользоваться своим планшетом, а все платья дочь раздаёт подружкам, не оставляя себе ничего... Ну ты же не жадный, жадным быть нехорошо, а ты хороший!

А если не дашь - плохой, а с плохими никто не водится...