AranvE, не представляю, накой кому-то нужно специально на собак ехать, если они едут не на грузовике/бульдозере? Либо то делается с целью отогнать животное подальше во избежание и происходит на небольших скоростях, либо Вам везёт на психов.
А тупо тормоз в пол и руль прямо далеко не всегда самый верный выход. Когда летишь в кого-то, ещё резонно, а в случае с собакой может оказаться глупо. Позади тебя могут оказаться люди, и тебе вряд ли потом будет важно, держал ли дистанцию поади идущий транспорт, нормальная ли у него была реакция, какая у него стояла резина и была ли на автомобиле АБС - если он втетериться в зад внезапно на всю оттормозившейся машине, последствия будут хеже, чем от удара по собаке, вплоть до провоцирования более крупного ДПТ с непредсказуемыми последствиями. Всегда стоит помнить, что при езде на высокой скорости и в потоке наиболее опасное - это внезапные и непредсказуемые действия других участников движения.