Все зависит от того как, оформят Гайцы . Из реальных, таких же случаев, водитель лансера будет виновен, не убедился в безопасности маневра. А вообще, считаю в данном случае, обоюдка должна быть. Один ехал неуверенно, другой решил на авось проскочить.