желтый мигает а красный горит но судя по всему вы с мадам ездите вместе хто из вас за рулем хто штурма я уточнять не буду удачи вам в группе разбора 
удачи вам не запутаться в цветах.
6.2. Круглые сигналы светофора имеют следующие значения:
ЗЕЛЕНЫЙ СИГНАЛ разрешает движение;
ЗЕЛЕНЫЙ МИГАЮЩИЙ СИГНАЛ разрешает движение и информирует, что время его действия истекает и вскоре будет включен запрещающий сигнал (для информирования водителей о времени в секундах, остающемся до конца горения зеленого сигнала, могут применяться цифровые табло);
ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;
ЖЕЛТЫЙ МИГАЮЩИЙ СИГНАЛ разрешает движение и информирует о наличии нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода, предупреждает об опасности;
КРАСНЫЙ СИГНАЛ, в том числе мигающий, запрещает движение.
Сочетание красного и желтого сигналов запрещает движение и информирует о предстоящем включении зеленого сигнала.
Если вы где-то когда-то видели желтый мигающий и красный, то это говорит лишь о неправильности режимов работы того светофора. Я неделю ездил под светофор, у которого цикл был ЖЕЛТЫЙ-КРАСНЫЙ-КРАСНЫЙ и ЖЕЛТЫЙ-ЖЕЛТЫЙ и т.д. просто тупо перегорели лампочки в двух светофорах сразу. Перекресток тем не менее был регулируемым.